井下人员定位系统 Zigbee定位系统

一.全球首家定位系统，定位精度3米
 二.定位技术的发展
 1、第一代RFID区域定位
 基于RFID射频识别技术的区域定位，只能知道人经过基站

2、第二代场强定位
 基于Zigbee、wifi等技术，依靠信号强度定位。

     实时定位
     但信号强度极易受干扰，如人体遮挡，机车通过，风门开闭等都会造成定位的误差加大

3、第三代信号飞行时间高精度 定位技术
 全国独有的信号飞行时间（TOF）定位技术。

     无线信号在空气中的传播速度是固定的，即光速c。
用光速乘以单程飞行时间就是两个设备之间的距离。

     如下图所示，读卡主站和标识卡之间的距离可简单用光速 c 乘以时间 T 得到。

三.定位与区域定位的优缺点分析
     人员定位技术优点（一）
 高精度：经井下实际实验测试，在所有信号覆盖区域，96%的定位数据精度在3m以内。

人员定位技术优点（二）
  单基站定位，覆盖范围广
      普通的信号强度定位的方式要求相邻基站间有较大信号覆盖区域。

      采用信号飞行时间的技术，使用单基站既可实现定位 

人员定位技术优点（三）
   抗干扰能力强
   采用信号飞行时间的定位技术，不受信号强度的制约，在井下特殊环境或条件下，如矿车经过，定位精度都不会受到影响。

 四、人员定位系统特点
 标识卡和读卡基站无线传输距离最大500米
 系统容量：1万张
高速不漏卡
   ZigBee特殊的碰撞避免策略以及灵活的随机算法保证高速不漏卡。
经煤矿实践证明200张以60km/s的速度同时经过基站或读卡器时不发生漏卡现象。

 紧急情况下达撤离和求救报警
  当发生中毒或伤害事故时可以按报警按钮，求救信息随时到达井上。
下达撤离时，撤离信息能及时通知到每个人。
只有全井信号覆盖，求救和撤离才有实际意义。

人员定位系统集团联网
  可将各个矿上定位数据实时传输到集团调度中心，及时了解各公司人员分布情况，方便指挥调度。

 可以非常方便接入井下网络
   矿井已建设光纤网络，传输基站非常方便的接入井下网络，减少布线和维护工作量。

 轨迹回放
  可对人员和机车的运动轨迹进行跟踪回放，掌握其详细工作路线和时间，在进行救援或事故分析时可提供有效的线索或证明。

 考勤管理
  系统详尽记录了所有井下人员的工作时间，由此可方便地对个人、班组、部门进行考勤统计，或根据工种、职务等进行统计。

 五、与其他人员定位系统对比